科学家们的普遍共识是，没有恐龙从白垩纪结束时的大灭绝中幸存下来。但仍有一些古生物学家认为，恐龙并不是在白垩纪结束时完全灭绝，而是一直活到新生代才逐渐灭亡。在证明恐龙化石存在于白垩纪之后的岩石之前，这个理论将一直处于高度争议中。一些科学家声明他们已经找到了这样的证据，但他们的发现也饱受争议。

另外，如果对恐龙的定义包括鸟类，那么，是的，这一系恐龙的确从大灭绝中幸存下来。在白垩纪之后，鸟类发展成了种类众多的物种，并且正如我们所知，它们如今生存在地球的每一个角落。