有些动物确实具有再生功能。然而，动物的种属越复杂，这种再生能力就越低。原始无脊椎动物经常出现肢体再生。例如，一个扁形虫能够对称分裂为完全相同的两个部分。在高级无脊椎动物中，棘皮动物（如海星）和节肢动物（如昆虫和甲壳类动物）也具有再生功能。有些昆虫（如蟑螂、果蝇和蝗虫）以及甲壳虫（如龙虾、螃蟹和小龙虾）能够进行附属肢体（如四肢、翅膀和触须）的再生。例如，小龙虾失去的螯会在下次脱皮（由于生长，坚硬的表皮外壳脱落，新的表皮随之硬化）时重新长出。然而，再生的螯有时达不到已脱落螯的大小。但经过每次脱皮（一年2～3次）后，新螯会逐渐生长，最终与原始螯一般大小。在非常有限情况下，有些两栖动物和爬行动物可再生出失去的腿或尾巴。